U principiu di travagliu è Vantaghji è svantaghji di Steppr Motor

In cunfrontu cù i muturi ordinali, i mutori stepper ponu realizà un cuntrollu di loop apertu, vale à dì, u cuntrollu di l'angolo è di a velocità di i motori stepper pò esse ottenutu per mezu di u numeru è a frequenza di impulsi ingressu da a fine di l'ingressu di u segnu di u driver, senza a necessità di segnali di feedback.Tuttavia, i mutori stepping ùn sò micca adattati per l'usu in a listessa direzzione per un bellu pezzu, è hè faciule di brusgià u pruduttu, vale à dì, hè di solitu megliu aduprà distanzi brevi è movimenti frequenti.

Comparatu cù i mutori ordinali, i mutori stepper anu metudi di cuntrollu diffirenti.I mutori stepper cuntrolanu l'angolo di rotazione cuntrullendu u numeru di impulsi.Un impulsu currisponde à un angulu di passu.U servomotore cuntrola l'angolo di rotazione cuntrullendu a durata di u tempu di impulsu.

Diversi equipaghji di travagliu è flussu di travagliu sò richiesti.Fornitura d'energia necessaria da u mutore stepper (a tensione necessaria hè datu da i paràmetri di u driver), un generatore di impulsi (a maiò parte di l'usu di piastre), un mutore stepper, è un driver L'angolo di passu hè 0,45 °.À questu tempu, un impulsu hè datu è u mutore corre 0,45 °).U prucessu di travagliu di u mutore stepper generalmente richiede dui impulsi: impulsu di signale è impulsu di direzzione.

L'alimentazione di u servomotore hè un interruttore (interruttore di relè o scheda di relè), un servomotore;u so prucessu di travagliu hè un interruttore di cunnessione di putenza, è dopu u servomotore hè cunnessu.

E caratteristiche di bassa frequenza sò diverse.I mutori stepping sò propensi à vibrazioni di bassa frequenza à bassa velocità.A frequenza di vibrazione hè ligata à a carica è u rendiment di u driver.In generale, a frequenza di vibrazione hè cunsiderata cum'è a mità di a frequenza di decollo senza carica di u mutore.Stu fenomenu di vibrazione di bassa freccia, chì hè determinatu da u principiu di travagliu di u mutore stepper, hè assai sfavorevule à u funziunamentu normale di a macchina.Quandu u mutore stepping travaglia à bassa vitezza, a tecnulugia damping deve esse usata per superà u fenomenu di vibrazione di freccia bassa, cum'è l'aghjunghje un damper à u mutore, o l'usu di a tecnulugia di suddivisione in u driver.