Cuntrolla in Loop Open di Motor Stepper

1.General cumpusizioni di mutore stepper servo sistema aperta-loop

I tempi di attivazione è di spegnimentu di l'armatura di u mutore stepping è a sequenza di accensione di ogni fase determinanu u spustamentu angulare di output è a direzzione di u muvimentu.A frequenza di distribuzione di impulsi di cuntrollu pò ottene u cuntrollu di a velocità di u mutore stepping.Dunque, u sistema di cuntrollu di u mutore stepper generalmente adopta un cuntrollu in ciclu apertu.

2.Hardware cuntrollu di mutore stepper

U mutore stepping gira un angulu passu currispundenti sottu à l'azzione di un impulsu, cusì finu à chì un certu nùmeru di impulsi hè cuntrullatu, l'angolo currispundente chì u mutore stepping gira pò esse cuntrullatu accuratamente.Tuttavia, i bobinamenti di u mutore stepping deve esse energizatu in un certu ordine per travaglià bè.Stu prucessu di fà u mutore avvolgimentu on and off in cunfurmità cù u cuntrollu di l'impulsi di input hè chjamatu distribuzione di impulsi d'anellu.

Ci hè duie manere di ottene una distribuzione circular.Unu hè a distribuzione di software di computer.Un metudu di ricerca di tavula o di calculu hè utilizatu per fà chì i trè pins di output di l'urdinatore producanu sequenzialmente un signalu di impulsu di distribuzione circular chì risponde à i requisiti di velocità è direzzione.Stu metudu pò fà un usu cumpletu di e risorse di u software di l'urdinatore per riduce i costi di hardware, in particulare a distribuzione di impulsi di i mutori multifasi mostra i so vantaghji.Tuttavia, perchè u software in esecuzione occuperà u tempu di esecuzione di l'urdinatore, u tempu tutale di l'operazione d'interpolazione aumenterà, chì influenzerà a velocità di corsa di u mutore stepper.

L'altru hè a distribuzione di l'anellu di hardware, chì usa circuiti digitali per custruisce o dispusitivi di distribuzione di anellu speciale per processà signali di impulsu cuntinuu è impulsi d'anellu di output dopu u processu di circuitu.I distributori di ring custruiti cù circuiti digitali sò generalmente custituiti da cumpunenti discreti (cum'è flip-flops, porte logiche, etc.), chì sò carattarizati da una grandezza grande, un altu costu è una scarsa affidabilità.