Nema 34 (86 mm) mutori stepper in circuitu chjusu
>> Descrizioni brevi
| Tipu di Motore | Stepper bipolari |
| Step Angle | 1,8 ° |
| Tensione (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| corrente (A) | 6 |
| Resistenza (Ohms) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Induttanza (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| Fili di piombu | 4 |
| Coppia di mantenimentu (Nm) | 4/8/12 |
| Lunghezza di u Motore (mm) | 76 / 114 / 152 |
| Encoder | 1000 CPR |
| Temperature ambiente | -20 ℃ ~ + 50 ℃ |
| Aumentu di a temperatura | 80K Max. |
| Forza dielettrica | 1 mA max.@ 500 V, 1 KHz, 1 sec. |
| Resistenza d'insulazione | 100 MΩ min.@500Vdc |
U mutore stepper in ciclu chjusu hè un mutore stepper integratu cù codificatore, pò realizà un cuntrollu in ciclu chjusu usendu feedback di pusizione / velocità;pò esse usatu per rimpiazzà u servomotore.
L'encoder pò esse integratu cù u mutore stepper à vite di piombo, u mutore stepper à viti di sfera, u mutore stepper rotativu è u mutore stepper à arbre cavu.
ThinkerMotion offre una gamma completa di mutori stepper in circuitu chjusu (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).E persunalizazione ponu esse trattate per dumanda, cum'è frenu magneticu, scatula di trasmissione, etc.
>> Certificazioni
>> Parametri Elettricu
| Dimensione di u Motore | tensione / Fase (V) | attuale/ Fase (A) | resistenza / Fase (Ω) | induttanza/ Fase (mH) | Numaru di Fili di piombu | Inerzia di u rotore (g.cm2) | Tenendu Torque (Nm) | Lunghezza di u mutore L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Parametri tecnichi generale
| Distanza radiale | 0,02 mm Max (450 g di carica) | Resistenza d'insulazione | 100MΩ @500VDC |
| Distanza assiale | 0,08 mm Max (450 g di carica) | Forza dielettrica | 500VAC, 1mA, 1s @ 1KHZ |
| Carica radiale massima | 200N (20 mm da a superficia di a flangia) | Classe d'isolamentu | Classe B (80K) |
| Carica massima assiale | 15N | Temperature ambientale | -20 ℃ ~ + 50 ℃ |
>> Disegnu di u mutore 86IHS2XX-6-4A
| Configurazione di Pin (Differenziale) | ||
| Pin | Descrizzione | Culore |
| 1 | + 5V | Rossu |
| 2 | GND | Biancu |
| 3 | A+ | Neru |
| 4 | A- | Turchinu |
| 5 | B+ | Ghjallu |
| 6 | B- | Verde |
